技術名稱

磁振造影相容立體定位手術裝置/ MRI-COMPATIBLE DEVICE FOR STEREOTACTIC SURGERY

技術摘要

一種磁振造影相容立體定位手術裝置，包含：基板、水平滑軌、水平滑台組、垂直滑軌、垂直滑台組以及導向模組。水平滑軌之兩端分別固鎖至基板。水平滑台組裝設於水平滑軌上且沿著水平滑軌在第一方向上位移。垂直滑軌之一端固鎖至水平滑台組。垂直滑台組裝設於垂直滑軌上且沿著垂直滑軌在第二方向上位移。導向模組固鎖至垂直滑台組，導向模組包含導管，導向模組用以使得導管在第三方向、第四方向與第五方向上位移。

現有技術描述、現有技術問題及其缺陷描述

為了在立體定位手術中即時監測顱內組織與器械之末端的確切位置，結合磁振造影的導引定位技術是立體定位手術的另一種趨勢。然而，在磁振造影相容的技術上有許多難題要克服，因為磁振造影的成像裝置包含了主磁場、梯度磁場、電磁射頻脈衝及敏感的訊號接收線圈，讓磁振造影相容成為一大挑戰，如磁振造影運作於磁環境，需要能防磁的設備才能進入，成像時產生的電磁波脈衝也會作用於掃描艙中的金屬物或機電系統，且礙於磁振造影工作空間有限，裝置的體積也因此受到限制。

本技術發明目的、所欲解決之問題、能提昇的功效

本技術可透過磁振造影來導引立體定位手術，藉由非導磁材料與加入電磁屏蔽措施以達成磁振造影相容的要求，透過磁振造影的影像確認電極位置，以提升手術之效率與安全性。

適用產業類別

醫療機器人、高階醫療器材、影像導引機器人等相關產業。

聯絡窗口

單位名稱：技轉育成中心

聯絡人： 陳俊邦

電話：06-2360524轉 10

電子郵件：pangchun@mail.ncku.edu.tw